Single-liy rada XD-TOF -05 d yo itilize nan depo AGC ak manyen-aplikasyon

Single-liy rada XD-TOF -05 d yo itilize nan depo AGC ak manyen

Rezime avantaj ki genyen nan rada lazè sèl-liy (XD-TOF -05 d):

Prensip teknik ak estrikti senplifye
XD-TOF -05 d ki baze sou TOF (tan nan vòl) diferans faz sòti prensip, ak dirèkteman kalkile distans la sib pa mezire diferans lan tan ant emisyon lazè ak resepsyon.
Konpare ak metòd la triyangulasyon tradisyonèl sòti, TOF teknoloji gen karakteristik sa yo:

Pa gen konpozan mekanik optik:

Konsepsyon solid-eta a evite pwoblèm nan mete mekanik nan mekanis la wotasyon nan tradisyonèl rada a sèl-liy, ak fyab la se siyifikativman amelyore;

Bonjan kapasite anti-entèferans:

Sipòte operasyon ki estab nan anviwònman ekleraj konplèks (tankou 60klx fò limyè deyò), ak adapte a bezwen yo nan sèn dinamik tankou AGV.

Avantaj kle:

Pa optimize inite a pwosesis siyal ak algorithm TOF, XD-TOF -05 D reyalize ba-latency an tan reyèl anviwònman pèsepsyon pandan y ap asire segondè rezolisyon angilè.

Obstak Evite Aplikasyon Estrateji

Mekanis avètisman yerarchik:

Nivo 1 Zòn Avètisman (3-5 M): Ralanti epi planifye yon chemen detou;

Nivo 2 Zòn frenaj (0.

Multi-sib swiv: atravè algorithm nan matris ang-distans, ansanm pwosesis pi gran pase oswa egal a 5 kowòdone obstak, epi bay priyorite nan evite objektif dinamik.

Entegrasyon sistèm ak verifikasyon senaryo endistriyèl

Solisyon entegrasyon pyès ki nan konpitè:

Layout enstalasyon: pi devan rada prensipal + lateral rada oksilyè (ki kouvri AGV vire avèg plas);

Pwotokòl Kominikasyon: Èske Otobis oswa Rs -485 Entèfas reyaji ak kontwolè AGV, reta transmisyon<10ms.

Anti-entèferans kapasite tès

Tès kapasite:

Anviwònman pousyè: Nan yon konsantrasyon pousyè nan 5mg\/m³, erè a sòti se mwens pase ± 1cm;
Limyè entèferans: toleran a 50, 000 Lux limyè anbyen (ekivalan a limyè solèy la dirèk a midi).