Yon metòd deteksyon obstak ki baze sou fizyon an nan milimèt vag rada ak machin vizyon enfòmasyon Capteur pwopoze yo. Premyèman, se kalibrasyon an jwenti rada a milimèt-vag ak kamera a te pote soti reyalize senkronizasyon nan espas-tan nan rada a ak done yo imaj, se pozisyon nan sib detekte avèk rada a avèk presizyon projetée nan imaj la, ak Lè sa a, yon metòd. de génération sib zòn nan enterè rada pwopoze yo, ak enfòmasyon nan imaj Sèvi ak metòd la diferans ankadreman yo detekte objè yo k ap deplase nan imaj la yo ka resevwa zòn nan deteksyon. Finalman, se zòn deteksyon an rada konpare ak zòn nan deteksyon vizyon machin pou kalkile degre konyensidans la, epi li se sib la okòmansman klase kòm yon pyeton oswa yon machin selon degre konyensidans la. Rezilta eksperimantal yo montre ke metòd sa a ka byen reyalize deteksyon jwenti obstak yo pa rada milimèt-vag ak vizyon machin, ak fè moute pou enpèfeksyon yo nan detèktè sèl nan deteksyon obstak.
