Lidar se yon sistèm rada ki emèt travès lazè pou detekte pozisyon sib la, vitès ak lòt kantite karakteristik. An tèm de prensip k ap travay, pa gen okenn diferans fondamantal ak rada mikwo ond: siyal la deteksyon (reyon lazè) se transmèt nan sib la, ak Lè sa a, siyal la te resevwa reflete nan sib la (repons sib) konpare ak siyal la transmèt ak trete yon fason ki apwopriye. , Ou ka jwenn enfòmasyon ki enpòtan nan sib la, tankou sib distans, azimit, altitid, vitès, atitid, menm fòm ak lòt paramèt, konsa tankou yo detekte, swiv ak idantifye objektif tankou avyon ak misil.
A
Tou depan de mekanis nan optik, gen de kalite lazè ki sòti nan rada: 2D ak 3D. Pifò nan yo konte sou yon glas wotasyon emèt limyè lazè ak mezire distans ki genyen ant limyè a emèt ak limyè a reflete soti nan sifas la nan objè a. Se reflektè a nan lazè 3D sòti rada tou moute nan yon seri sèten reyalize efè a nan optik sifas yo. Yo se tout metòd dirèk sòti. Konpare ak lazè 3D ki sòti nan rada, 2D lazè ki sòti nan rada sèlman analiz sou yon sèl avyon, estrikti a se senp, vitès la sòti vit, ak sistèm nan ki estab ak serye. Kounye a, 2D lazè ki sòti nan rada se sitou itilize nan andedan kay la robo mobil, paske nan anndan anviwònman an estriktire, tè a se plat ak tout obstak yo pèpandikilè ak tè a, se konsa osi lontan ke ka robo la ka jwenn sou yon plan paralèl ak la. tè anviwònman enfòmasyon ase pou Navigasyon. Anpil aplikasyon andedan kay la mobil robo, tankou jenerasyon kat anviwònman an, robo oto-pwezante, evite obstak, elatriye, yo baze sou 2D lazè sòti nan rada. Sepandan, li se byen difisil yo sèvi ak 2D lazè sòti rada pou deteksyon obstak nan wout anviwònman. Akòz tèren konplèks sou wout la ak tè tè inegal, li pral lakòz monte desann vyolan lè kò machin nan ap kondwi. 2D lazè ki sòti nan rada kapab fèt sèlman yon sèl eskanè liy, kidonk li se inevitab ke li pral lakòz obstak pi grav yo manke deteksyon ak fo rapò.
A
Konsyans anviwònman se youn nan teknoloji kle yo nan rechèch robo mobil. Enfòmasyon sou anviwònman an ozalantou robo la ka itilize navige, evite obstak ak fè travay espesifik. Detektè ki jwenn enfòmasyon sa a bezwen tou de yon jaden View ase gwo yo kouvri zòn nan travay tout ak yon pousantaj segondè akizisyon asire ke enfòmasyon an tan reyèl yo ka bay nan yon anviwònman k ap deplase.
A
Nan dènye ane yo, aplikasyon lidar nan navigasyon mobil robo te ogmante. Sa a se sitou paske lazè ki baze sou teknoloji mezi distans gen anpil avantaj, espesyalman presizyon segondè li yo. Pa analysis reyon lazè oswa avyon limyè nan de oswa twa dimansyon, lidar a ka bay yon gwo kantite lajan nan enfòmasyon distans egzat nan yon frekans ki pi wo. Konpare ak detèktè distans lòt, lidar ka konsidere tou de presizyon ak vitès kondisyon, ki se espesyalman apwopriye pou robo mobil. Anplis de sa, lidar ka travay pa sèlman nan prezans limyè anbyen, men tou nan fè nwa a, ak efè a mezi se pi bon nan fè nwa a.
Selon yon rapò estatistik nan Federasyon Entènasyonal nan Robotics (IFR), volim nan lavant mondyal nan robo endistriyèl nan 2013 te sou 179,000 inite, ak demann lan te rive nan yon gwo dosye, yon ogmantasyon de 12% ane-sou-ane; nan yo, sou 37,000 inite yo te vann nan peyi Lachin, ak lavant mondyal klase an premye, yon ogmantasyon de 60% ane-sou-ane. Lachin te vin konsomatè a pi gwo nan robo. Dapre dènye rapò ki soti nan Market Allied Research, mache robo endistriyèl mondyal la ap grandi nan yon CAGR nan 5.4% nan 2013 a 2020, ak lavant li yo pral rive nan USD 41.17 milya dola pa 2020.
Dènyèman, rechèch la ak aplikasyon nan teknoloji robo te rapidman elaji soti nan jaden endistriyèl la avyon, defans ak militè, sekirite nasyonal, reyabilitasyon medikal, sèvis sosyal ak lòt jaden.
Nan 2013, McKinsey Global Institute yo lage&a: Teknoloji endisipline kap dirije Global Chanjman Ekonomik GG; rapò, ki gen ladan robo avanse nan entènèt la nan bagay sa yo, teknoloji nwaj, teknoloji jenetik pwochen-jenerasyon, enprime 3D, nouvo materyèl, enèji renouvlab ak lòt atik 12 atik 5 nan teknoloji deranje. Li estime ke pa 2025, robo pral pote echèl mondyal la ekonomik nan 1.7 a 4.5 billions dola ameriken chak ane.
Kòm yon endikatè enpòtan pou mezire inovasyon teknolojik&yon peyi e nivo manifakti ki wo, devlopman endistri otomobil la atire plis atansyon nan peyi atravè mond lan. Gwo ekonomi yo te ogmante devlopman endistri otomobil la nan yon estrateji nasyonal, epi yo te itilize li kòm yon fason pou kenbe ak repran manifakti. Enpòtan vle di nan avantaj konpetitif nan endistri an.
Kòm yon inite eleman enpòtan nan sistèm nan robo, sistèm nan vizyon jwe wòl nan" je" ;. Avèk avantaj inik li yo, se teknoloji lidar de pli zan pli itilize nan sistèm vizyon robo.
Kòm pi gwo mache robo&# 39 nan mond lan nan tan kap vini an, endistri robo entelijan peyi&mwen an antre nan yon peryòd devlopman an lò e li atire anpil atansyon sou mache a. Nan 2013, volim nan lavant mondyal nan robo endistriyèl te sou 179,000 inite, ak demann lan te rive nan pwen ki pi wo nan listwa, yon ogmantasyon de 12% ane-sou-ane. Pami yo, volim nan lavant nan peyi Lachin te sou 37,000 inite, plase premye nan mond lan, ak yon ogmantasyon de 60% ane-sou-ane. Lachin te vin konsomatè a pi gwo nan robo. Kounye a, gwo ekonomi yo te ogmante devlopman endistri otomobil la nan yon estrateji nasyonal, e yo te itilize li kòm yon mwayen enpòtan pou kenbe ak repran avantaj konpetitif endistri manifakti a. Avèk kwasans rapid nan endistri entelijan robo&peyi mwen an, règleman endistriyèl&Gouvènman an ak fon sipò yo te ogmante tou senkan. Sistèm lidar ak vizyon lazè a pral pran tou GG: Robo Dongfeng&la; jwenn plis devlòpman!
