Teknoloji kondwi sans se aktyèlman trè matirite kounye a. Nan nivo aktyèl la nan teknoloji, si kondisyon sa yo trafik konplèks nan yon gwo vil yo tounen yon modèl laboratwa-espesifik, gen machin ak estanda inifòm ak pyeton ki pase règleman yo nan sèn nan. Lè sa a, san yon volan, yon machin ki pral otomatikman vwayaje tout wout la ap disponib kounye a.
Pwoblèm lan bay manti nan ki jan yon machin ka konnen kondisyon sa yo trafik konplèks an reyalite, ak kijan li kapab fleksib menm jan ak je imen ak sèvo. Kle a bay manti nan bezwen nan kolabore ak yon varyete de detèktè. Yo pral evantyèlman pase done yo kontwole yo-wo presizyon transformatè, idantifye wout, siy ak pyeton yo, epi pran desizyon tankou akselerasyon, volan, ak frenaj.
Nan pati nan pèsepsyon entèlijan ak rekonesans, sou-tablo sistèm optik ak sou-tablo sistèm rada yo ki pi enpòtan nan asire sekirite kondwi.
Pa analysis limyè a lazè reflete soti nan yon objè detèmine distans la nan objè a, yon kat anviwònman 3D ak yon presizyon ki rive jiska santimèt ka fòme, kidonk li jwe yon wòl enpòtan nan (sistèm avanse kondwi asistans) ak sistèm kondwi sans. Soti nan pwen de vi nan lidar aktyèl la sou-tablo, mekanik milti-gwo bout bwa lidar se solisyon an endikap, men faktè a nan pri segondè pa te vulgarize ankò.
Anplis de deplwaman de milimèt-onn rada, videyo ak lòt detèktè sou kò a chofè machin Baidu ki te teste avèk siksè 10 Desanm ane pase a, yon lazè 64-liy ak yon gwo volim ak yon valè de plis pase 700,000 Yuan te mete sou do kay la nan machin lan chofè Baidu. Rada, Google se tou lè l sèvi avèk menm konfigirasyon an-wo fen nan lidar. Avantaj yo ak enkonvenyans nan sistèm lidar machin la sitou depann sou pèfòmans lan nan scanner a lazè 2D. Plis ekipaj la transmetè lazè, pwen yo nwaj plis kolekte pou chak dezyèm. Sepandan, plis sele brwatay yo, plis chè lidar a se. Koulye a, kòm plis konpayi domestik antre nan jaden an, mwen kwè ke pri a wo nan lidar yo pral rezoud, ak solisyon pri ki ba-yo pral akselere rive nan epòk la nan kondwi san chofè.
