Nan dènye ane yo, yon nèg ki rele Lidar te antre nan divès jaden nan fè sondaj sou ak kat. Anpil moun santi yo trè abitye avèk li. An reyalite, li se yon nèg fin vye granmoun. Distans ki genyen ant tè a ak lalin lan jan nou konnen li se reyalize nan lazè sòti teknoloji. . Prensip la nan lazè sòti se trè senp, se sa ki, pa mezire tan an soti nan lè lazè a emèt nan tan an lè limyè a reflete soti nan lalin lan rive sou latè a, miltipliye li pa vitès la nan limyè ak divize pa 2, li se distans ki genyen ant tè a ak lalin lan. Yo nan lòd yo asire ke limyè a lazè ka byen reflete tounen, Ameriken yo ki te ateri sou lalin lan espesyalman mete tankou yon glas sou lalin lan asire ke limyè a lazè byen reflete tounen.
Aterisaj imen sou lalin lan
Avèk devlopman nan GPS ak IMU (teknoloji navigasyon inèrsyèl), egzat pwezante an tan reyèl ak detèminasyon atitid yo posib. Anpil manifaktirè yo te jwenn ke nèg sa a trè apwopriye pou fè sondaj sèk ak kat, se konsa nan dènye ane yo, Lidar te pouse ou. Lè yon moun wè lidar, yon dout ap parèt nan lespri yo:
Ki diferans ki genyen ant lidar ak rada?
Èske lidar se yon rada?
repons lan se!
Si ou pa kwè nou, gade foto ki anba a:
Diferans ki genyen ant lidar ak rada
Diferans ki genyen ant yo se tankou senp ak konprann tankou non an. Lidar se yon rada ki emèt limyè lazè. Prensip la se fondamantalman menm jan an, eksepte ke lidar a emèt yon gwo bout bwa dwat, pandan y ap rada a emèt yon gwo bout bwa kòn ki gen fòm vag elektwomayetik.
Dapre objektif la, nou ka divize detèktè lazè an de kategori, sètadi, nivo evite obstak ak wo-presizyon sondaj ak nivo kat. Atravè konparezon, nou ka jwenn ke kèk paramèt kle, tankou rezolisyon angilè, jaden de vi, distans mezi, pousantaj mezi, Precision mezi, teknoloji eko miltip, milti-sik teknoloji eko, elatriye, sa yo de kalite detèktè lazè yo byen diferan. Apre sa, nou pral konsantre sou sondaj la ak kat lidar.
Sondaj ak kat lidar se yon sistèm ki entegre detèktè lazè, GNSS, IMU, ak kamera. Atravè kalibrasyon an paramèt nan chak Capteur, devyasyon nan pozisyon ant detèktè yo ak ang wotasyon yo itilize pou konvèsyon ant diferan sistèm kowòdone ka avèk presizyon kalkile. Nan fason sa a, kowòdone relatif yo nan done yo akeri pwen nwaj yo konvèti nan kowòdone jeodezi. Nan ti bout tan, ou ka eskane pandan w ap mache, ak pwen yo ou eskane soti yo tout kowòdone jeodezi! Li' s konsa fre!
Mezi lidar konpozisyon sistèm lan
Mezi lidar konpozisyon sistèm lan
Lè w ap itilize lidar pou fè sondaj sou ak kat, nou ka jeneralman itilize tribin mobil tankou machin, machin ayeryen sans, ak avyon lòm kòm transpòtè. Done yo lazè anvan tout koreksyon, done GNSS, ak done IMU nan mouvman an ka jwenn nan pòs-pwosesis nan mòd nan pòs-pwosesis. Santimèt-nivo presizyon POS done ki baze sou POS ak done lazè anvan tout koreksyon jenere rezilta lazè pwen nwaj ke nou souvan wè.
Se konsa, sa ki diferans ki genyen ant tribin yo ak divès kalite ki jan yo chwazi?
Pouswiv efikasite epi enstale li dirèkteman sou yon elikoptè oswa avyon fiks!
Efikasite mezi a dirèkteman plen, men paske elikoptè a oswa vole zèl fiks la pi wo, presizyon an vin pi mal, jeneralman alantou 10 CM, yo ka chwazi metòd sa a pou fè gwo sondaj topografik.
Zòn nan sondaj se apwopriye pou vole, epi li se presizyon nan obligatwa, se konsa sèvi ak yon UAV zèl Rotary.
Efikasite nan lè l sèvi avèk rotary-zèl UAVs se yon ti kras pi ba pase sa yo ki nan fiks zèl UAVs, men li se pi plis sou la men an tèm de kontwòl presizyon, sa ki ka rive jwenn 5cm presizyon. Lid ayeryèn se yon konbinezon de Miracles, sa ki ka montre konpetans li yo pa gen pwoblèm sa tèren an.
Pou zòn iben espesifik oswa anviwònman lari, chwazi mòd sou-tablo lidar sou-tablo mòd la.
Li ka sèlman eskane done nan lespas 200 mèt sou tou de bò wout la, epi zòn eskanè a limite. Mòd operasyon sa a ka itilize nan rekonstriksyon wout jeneral ak pwojè ekspansyon oswa teren pwojè topografik kat, ak presizyon nan 100 mèt se 5cm.
Valiz lekòl kòm yon mwayen siplemantè pou ranpli espas ki sot pase a
Depi nou se yon lidar milti-platfòm, nou ka menm pote soti nan mezi sou do nou an. Egzistans lan nan mòd sak lekòl la se konplete feblès yo nan metòd yo opere pi wo a plizyè. Li itilize pou mezire kèk kote machin ak avyon pa ka jwenn nan, tankou mezi espas anba tè, mezi m 'yo, kalkil volim kare ak sou sa. Paske gen yon sèten kantite jitter atifisyèl lè moun ap mache ak ekipman an sou do yo, li se jeneralman sou 10cm apre pwosesis la.
Nan dènye ane yo, yon nèg ki rele Lidar te antre nan divès jaden nan fè sondaj sou ak kat. Anpil moun santi yo trè abitye avèk li. An reyalite, li se yon nèg fin vye granmoun. Distans ki genyen ant tè a ak lalin lan jan nou konnen li se reyalize nan lazè sòti teknoloji. . Prensip la nan lazè sòti se trè senp, se sa ki, pa mezire tan an soti nan lè lazè a emèt nan tan an lè limyè a reflete soti nan lalin lan rive sou latè a, miltipliye li pa vitès la nan limyè ak divize pa 2, li se distans ki genyen ant tè a ak lalin lan. Yo nan lòd yo asire ke limyè a lazè ka byen reflete tounen, Ameriken yo ki te ateri sou lalin lan espesyalman mete tankou yon glas sou lalin lan asire ke limyè a lazè byen reflete tounen.
Avèk devlopman nan GPS ak IMU (teknoloji navigasyon inèrsyèl), egzat pwezante an tan reyèl ak detèminasyon atitid yo posib. Anpil manifaktirè yo te jwenn ke nèg sa a trè apwopriye pou fè sondaj sèk ak kat, se konsa nan dènye ane yo, Lidar te pouse ou. Lè yon moun wè lidar, yon dout ap parèt nan lespri yo:
Ki diferans ki genyen ant lidar ak rada?
Èske lidar se yon rada?
Diferans ki genyen ant lidar ak rada
Diferans ki genyen ant yo se kòm senp epi fasil a konprann tankou non an. Lidar se yon rada ki emèt lazè, tankou seri TOF-05D nan CYNDAR. Prensip la se fondamantalman menm jan an, eksepte ke lidar a emèt yon gwo bout bwa dwat, pandan y ap rada a emèt yon gwo bout bwa kòn ki gen fòm vag elektwomayetik.
Dapre objektif la, nou ka divize detèktè lazè an de kategori, sètadi, nivo evite obstak ak wo-presizyon sondaj ak nivo kat. Atravè konparezon, nou ka jwenn ke kèk paramèt kle, tankou rezolisyon angilè, jaden de vi, distans mezi, pousantaj mezi, Precision mezi, teknoloji eko miltip, milti-sik teknoloji eko, elatriye, sa yo de kalite detèktè lazè yo byen diferan. Apre sa, nou pral konsantre sou sondaj la ak kat lidar.
Sondaj ak kat lidar se yon sistèm ki entegre detèktè lazè, GNSS, IMU, ak kamera. Atravè kalibrasyon an paramèt nan chak Capteur, devyasyon nan pozisyon ant detèktè yo ak ang wotasyon yo itilize pou konvèsyon ant diferan sistèm kowòdone ka avèk presizyon kalkile. Nan fason sa a, kowòdone relatif yo nan done yo akeri pwen nwaj yo konvèti nan kowòdone jeodezi. Nan ti bout tan, ou ka eskane pandan w ap mache, ak pwen yo ou eskane soti yo tout kowòdone jeodezi! Li' s konsa fre!
Lè w ap itilize lidar pou fè sondaj sou ak kat, nou ka jeneralman itilize tribin mobil tankou machin, machin ayeryen sans, ak avyon lòm kòm transpòtè. Done yo lazè anvan tout koreksyon, done GNSS, ak done IMU nan mouvman an ka jwenn nan pòs-pwosesis nan mòd nan pòs-pwosesis. Santimèt-nivo presizyon POS done ki baze sou POS ak done lazè anvan tout koreksyon jenere rezilta lazè pwen nwaj ke nou souvan wè.
Se konsa, sa ki diferans ki genyen ant tribin yo ak divès kalite ki jan yo chwazi?
Pouswiv efikasite epi enstale li dirèkteman sou yon elikoptè oswa avyon fiks!
Efikasite mezi a dirèkteman plen, men paske elikoptè a oswa vole zèl fiks la pi wo, presizyon an vin pi mal, jeneralman alantou 10 CM, yo ka chwazi metòd sa a pou fè gwo sondaj topografik.
Zòn nan sondaj se apwopriye pou vole, epi li se presizyon nan obligatwa, se konsa sèvi ak yon UAV zèl Rotary.
Efikasite nan lè l sèvi avèk rotary-zèl UAVs se yon ti kras pi ba pase sa yo ki nan fiks zèl UAVs, men li se pi plis sou la men an tèm de kontwòl presizyon, sa ki ka rive jwenn 5cm presizyon. Lid ayeryèn se yon konbinezon de Miracles, sa ki ka montre konpetans li yo pa gen pwoblèm sa tèren an.
UAV rada ayeryèn, Lidar ayeryèn
Mòd operasyon rotor abèy
Pou zòn iben espesifik oswa anviwònman lari, chwazi mòd sou-tablo lidar sou-tablo mòd la.
Li ka sèlman eskane done nan lespas 200 mèt sou tou de bò wout la, epi zòn eskanè a limite. Mòd operasyon sa a ka itilize nan rekonstriksyon wout jeneral ak pwojè ekspansyon oswa teren pwojè topografik kat, ak presizyon nan 100 mèt se 5cm.
Valiz lekòl kòm yon mwayen siplemantè pou ranpli espas ki sot pase a
Depi nou se yon lidar milti-platfòm, nou ka menm pote soti nan mezi sou do nou an. Egzistans lan nan mòd sak lekòl la se konplete feblès yo nan metòd yo opere pi wo a plizyè. Li itilize pou mezire kèk kote machin ak avyon pa ka jwenn nan, tankou mezi espas anba tè, mezi m 'yo, kalkil volim kare ak sou sa. Paske gen yon sèten kantite jitter atifisyèl lè moun ap mache ak ekipman an sou do yo, li se jeneralman sou 10cm apre pwosesis la.
Avèk anpil paramèt lidar, ki endikatè mwen ta dwe peye atansyon a?
1. Rezolisyon angilè, ki se presizyon nan mezi ang
Rezolisyon angilè se kapasite eskanè a pou distenge sib la. Pi piti a rezolisyon an angilè, ki pi piti a sib la ka distenge, ak plis delika done yo mezire nwaj pwen. Anjeneral, presizyon mezi ang detèktè lazè evite obstak se sèlman sou 0.1 °, pandan y ap rezolisyon an angilè nan sondaj ak kat detèktè lazè se jeneralman 0.001 ° oswa menm pi ba yo.
2. Mezire distans
Distans mezi a gen rapò ak frekans emisyon lazè ak reflektivite objè tè aktyèl yo. Distans maksimòm mezi a gen rapò ak reflektivite a. Anjeneral, li refere a distans maksimòm optik anba kondisyon ρ ≧ 60% (pasyèlman menm a ρ ≧ 90%). Frekans nan emisyon lazè se envers pwopòsyonèl. Pi gwo frekans emisyon an, pi piti distans mezi a. Diferan objè (mòn, vejetasyon, bilding siman, tiyo metal, mineral tè, chabon, elatriye) gen reflektivite diferan, ak pifò bilding gen reflektivite. Apeprè 50%, chabon ak asfalt pave se apeprè 20%, se konsa nan aplikasyon pratik, nou gen rabè seri a maksimòm de ekipman an.
3. Mezire vitès
Li jeneralman reflete pa frekans nan emisyon maksimòm de batman kè a lazè. Pou egzanp, frekans la emisyon maksimòm lazè nan RIEGL' s VUX-1UAV se 550,000 pwen / sec, pandan y ap mini VUX-1UAV a se 100,000 pwen / sec.
4. Presizyon mezi
Li refere a valè a vre jwenn apre mezire yon sèten kantite. Li se degre nan konsistans ak verite a. Repetibilite yo rele tou repwodibilite oswa repetibilite, ki se yon kantite ki itilize pou eksprime posiblite pou jwenn menm rezilta nan plizyè mezi. Anjeneral, presizyon mezi detèktè lazè nan sondaj ak nivo kat se sou 1cm.
5. Jaden de vi
Jaden an de vi=ang lan optik nan gwo bout bwa a lazè, ki refere a ranje a ang maksimòm ki gwo bout bwa a lazè ka rive jwenn nan aparèy la optik, ak jaden an efikas de vi se jeneralman ki gen rapò ak altitid la ak distans mezi efikas pandan operasyon aktyèl la . Malgre ke jaden orizontal de vi nan detèktè lazè anpil se 360 °, nou jeneralman sèlman itilize 90 ° -120 ° nan aplikasyon aktyèl.
Benefis yo te di anpil, se konsa ki enpèfeksyon lidar?
1. Ki afekte nan move tan ak anviwònman.
Kèlkeswa mòd k ap travay nan lidar, akòz limit la nan karakteristik fizik yo nan lazè a, se Capteur a lazè anpil afekte pa faktè anviwònman an, epi li pa estab ak serye deyò ak nan anviwònman an nan lafimen, pousyè, lapli, nèj , sab ak limyè fò. Travay.
2. Chè
Pri a nan pwodwi endistriyèl se rasyonèl, ak rechèch li yo ak depans devlopman yo wo, e sa ka sèlman dilye pa pwodiksyon an mas. Nan etap sa a, demann lan pou lidar se pa tèlman gwo, sa ki fè li difisil a diminye pri an. Lòt la se pri majinal la. Lidar se yon machin-wo presizyon. Tèt la lazè ki ka itilize pou fè sondaj sou ak kat se pi plis chè pase nivo a evite obstak. Pwodiksyon pwodwi se pa fasil, ak pri pwodiksyon an tèt li trè wo.
Malgre ke lidar aktyèl la pa pafè, paske nan kapasite li nan transmèt vejetasyon, li ka dirèkteman mezire sifas la tè ak rezoud pwoblèm lan nan mezi forè dans byen, kidonk li se te favorize pa anpil kliyan. Nan lavni an, ak avansman nan teknoloji ak ogmantasyon nan pwodiksyon an mas, pwoblèm lan nan pri twòp ka efektivman redwi. Malgre ke lidar se pa pafè kounye a, li ka espere nan tan kap vini an!
Avèk anpil paramèt lidar, ki endikatè mwen ta dwe peye atansyon a?
1. Rezolisyon angilè, ki se presizyon nan mezi ang
Rezolisyon angilè se kapasite eskanè a pou distenge sib la. Pi piti a rezolisyon an angilè, ki pi piti a sib la ka distenge, ak plis delika done yo mezire nwaj pwen. Anjeneral, presizyon mezi ang detèktè lazè evite obstak se sèlman sou 0.1 °, pandan y ap rezolisyon an angilè nan sondaj ak kat detèktè lazè se jeneralman 0.001 ° oswa menm pi ba yo.
2. Mezire distans
Distans mezi a gen rapò ak frekans emisyon lazè ak reflektivite objè tè aktyèl yo. Distans maksimòm mezi a gen rapò ak reflektivite a. Anjeneral, li refere a distans maksimòm optik anba kondisyon ρ ≧ 60% (pasyèlman menm a ρ ≧ 90%). Frekans nan emisyon lazè se envers pwopòsyonèl. Pi gwo frekans emisyon an, pi piti distans mezi a. Diferan objè (mòn, vejetasyon, bilding siman, tiyo metal, mineral tè, chabon, elatriye) gen reflektivite diferan, ak pifò bilding gen reflektivite. Apeprè 50%, chabon ak asfalt pave se apeprè 20%, se konsa nan aplikasyon pratik, nou gen rabè seri a maksimòm de ekipman an.
3. Mezire vitès
Li jeneralman reflete pa frekans nan emisyon maksimòm de batman kè a lazè. Pou egzanp, frekans la emisyon maksimòm lazè nan RIEGL' s VUX-1UAV se 550,000 pwen / sec, pandan y ap mini VUX-1UAV a se 100,000 pwen / sec.
4. Presizyon mezi
Li refere a valè a vre jwenn apre mezire yon sèten kantite. Li se degre nan konsistans ak verite a. Repetibilite yo rele tou repwodibilite oswa repetibilite, ki se yon kantite ki itilize pou eksprime posiblite pou jwenn menm rezilta nan plizyè mezi. Anjeneral, presizyon mezi detèktè lazè nan sondaj ak nivo kat se sou 1cm.
5. Jaden de vi
Jaden an de vi=ang lan optik nan gwo bout bwa a lazè, ki refere a ranje a ang maksimòm ki gwo bout bwa a lazè ka rive jwenn nan aparèy la optik, ak jaden an efikas de vi se jeneralman ki gen rapò ak altitid la ak distans mezi efikas pandan operasyon aktyèl la . Malgre ke jaden orizontal de vi nan detèktè lazè anpil se 360 °, nou jeneralman sèlman itilize 90 ° -120 ° nan aplikasyon aktyèl.
Benefis yo te di anpil, se konsa ki enpèfeksyon lidar?
1. Ki afekte nan move tan ak anviwònman.
Kèlkeswa mòd k ap travay nan lidar, akòz limit la nan karakteristik fizik yo nan lazè a, se Capteur a lazè anpil afekte pa faktè anviwònman an, epi li pa estab ak serye deyò ak nan anviwònman an nan lafimen, pousyè, lapli, nèj , sab ak limyè fò. Travay.
2. Chè
Pri a nan pwodwi endistriyèl se rasyonèl, ak rechèch li yo ak depans devlopman yo wo, e sa ka sèlman dilye pa pwodiksyon an mas. Nan etap sa a, demann lan pou lidar se pa tèlman gwo, sa ki fè li difisil a diminye pri an. Lòt la se pri majinal la. Lidar se yon machin-wo presizyon. Tèt la lazè ki ka itilize pou fè sondaj sou ak kat se pi plis chè pase nivo a evite obstak. Pwodiksyon pwodwi se pa fasil, ak pri pwodiksyon an tèt li trè wo.
Malgre ke lidar aktyèl la pa pafè, paske nan kapasite li nan transmèt vejetasyon, li ka dirèkteman mezire sifas la tè ak rezoud pwoblèm lan nan mezi forè dans byen, kidonk li se te favorize pa anpil kliyan. Nan lavni an, ak avansman nan teknoloji ak ogmantasyon nan pwodiksyon an mas, pwoblèm lan nan pri twòp ka efektivman redwi. Malgre ke lidar se pa pafè kounye a, li ka espere nan tan kap vini an!
