Ki baze sou analiz la nan prensip la nan lidar sòti ak mezi vitès, papye sa a sòti kontinyèl lazè batman kè dijital la sòti ak frekans Doppler chanjman vitès metòd mezi, epi li bay dyagram nan debaz schematic nan lidar a machin-monte, ki se mezi a distans ak mezi vitès nan sistèm lidar machin-monte a Bay metòd debaz yo.
Mo kle: lidar, sòti, mezi vitès
1. Entwodiksyon
GG quot; Lidar" (Limyè Deteksyon ak Range, Lidar, lazè scanner, lazè telemetrik) se yon aparèy elektwonik ki itilize vag elektwomayetik yo detekte ki kote yon sib. Fonksyon li yo gen ladan chache ak jwenn sib; mezire distans li yo, vitès, pozisyon ak lòt paramèt mouvman; mezire reflektivite sib, gaye koup transvèsal ak fòm ak lòt paramèt karakteristik. Tankou rada tradisyonèl yo, lidar konpoze de twa pati: transmèt, resevwa ak pòs-siyal pwosesis, ak yon mekanis ki fè twa pati sa yo travay nan kowòdinasyon. Sepandan, rada tradisyonèl la se yon rada ki itilize mikwo ond ak milimèt vag vag elektwomayetik kòm konpayi asirans lan. Lidar itilize lazè kòm vag konpayi asirans lan, ki se radyasyon elektwomayetik nan bann vag optik la, ak longèdonn la pi kout pase mikwo ond ak milimèt vag. Gen avantaj sa yo:
(1) Travay nan revèy la, pa restriksyon nan kondisyon limyè lajounen kou lannwit.
(2) gwo bout bwa lazè a gen yon ti ang divergence, enèji konsantre, e li gen pi bon rezolisyon ak sansiblite.
(3) Ou ka jwenn enfòmasyon tankou anplitid, frekans ak faz, epi chanjman frekans Doppler la gwo, sa ki ka detekte sib ki soti nan vitès ki ba a gwo vitès.
(4) Bonjan kapasite anti-entèferans ak bon kache; lazè a pa entèfere pa vag radyo, ka rantre nan djenn plasma a, epi li pa sansib pou efè multipath sou tè a lè w ap travay nan ang elevasyon ki ba.
(5) rada lazè a gen yon longèdonn kout, ka detekte sib nan nivo pwa molekilè a, epi gwosè estrikti sistèm deteksyon an ka fèt piti.
Natirèlman, Lidar tou gen dezavantaj sa yo:
(1) Lazè a afekte anpil pa atmosfè a ak move tan an.
(2) gwo bout bwa lazè a etwat e li difisil pou fè rechèch ak kaptire sib la.
Avèk avantaj inik li yo, lidar ki te lajman itilize nan deteksyon aleka kèk nan atmosfè a, lanmè, peyi ak lòt sib. Se sistèm otomobil lazè rada evite kolizyon ki baze sou avantaj ki genyen nan rada lazè pandan w ap itilize teknoloji dijital avanse simonte enpèfeksyon li yo. Sa ki annapre yo pral yon ti tan prezante prensip la nan lazè rada sòti ak mezi vitès, ak sou baz sa a, rechèch ak diskite sou metòd yo nan otomobil lazè kolizyon evite rada sòti ak vitès mezi.
2. Mezire prensip distans sib
Transmetè a nan sistèm la otomobil lazè rada evite kolizyon emèt yon seri de pulsasyon lazè etwat ak yon sèten peryòd repetisyon, ki se yon tipik enkoheran sòti rada. Kondisyon pou li wo presizyon, ki pa gen anyen pou li wè ak distans mezi a. ; Sistèm nan ti nan gwosè, limyè nan pwa, rapid nan mezi, epi yo ka nimerik parèt; senp yo opere, fasil nan tren, e li gen yon koòdone kominikasyon, ki ka konekte nan yon rezo mezi oswa konekte ak lòt ekipman pou pwosesis enfòmasyon dijital ak transmisyon.
2.1 Sòti prensip
Lè lidar an ap travay, transmetè a emèt yon seri de frekans segondè-frekans etwat ak yon sèten peryòd repetisyon nan espas la. Si gen yon sib nan chemen an nan pwopagasyon vag elektwomayetik, Lè sa a, lidar a ka resevwa eko a reflete pa sib la. Depi siyal la eko vwayaje retounen ak lide ant rada a ak sib la, li pral lag dèyè batman kè a transmèt pa yon tan, jan yo montre nan Figi 1.
